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RoboBuilder 5720T Blue Edition incl. Bluetooth


Availability: In stock

Exc. VAT: £475.50 Inc. VAT: £570.60
 

SKU:

RB-5720TBlue

Quick overview

RoboBuilder 5720T Blue Edition with Bluetooth

Included in the bundle

1 x Robobuilder - 5720T-A03 Version A03 (w/Dist+Acc Se
1 x Robobuilder - Metal Chest BLUE
1 x Robobuilder - Bluetooth Module (for RQ-HUNO, 5710K, 5720T)
1 x Sparkfun - USB to RS232 Converter - 6ft
1 x UK Power Cord IEC

* Required Fields

Qty:
Choose your language: ENG GER

RoboBuilder 5720T Blue Edition with Bluetooth

The Robobuilder 5720T Blue Edition is the big brother of the RQ-HUNO: it is taller, includes stronger servos (8kgf.cm and 11kgf.cm), more sensors and more assembly options.
The special Blue Metal Chest identify its Very Special, High End feature set including Bluetooth, Acceleration, Distance and Sound Sensors!

The inclusion of Bluetooth enables complete Wireless capabilities: Wireless programming, Wireless Control and an Android Application that lets you Remote Control the Robot from your Android Phone or Tablet!

The full Transparent Shell on the actuators offer an insight to the inner working of the Actuators. Furthermore, the two-colour LEDs built into each Actuator offer Quick Visual Diagnostics and a dynamic look: you can Choreograph not only the moves but also the looks of your Robot using the LEDs!

As a Robotic platform, RoboBuilder offers a very smooth learning curve with Easy Assembly and Visual Programming Tools for Beginners (including Microsoft Robotics Studio and Visual programming).
Advanced users can take advantage of the .Net programming libraries, Serial Control Protocol (offloading control to a PC) or use WinAVR to build your own Firmware Code (multiple Official and Open Source variants are available to get you started).
 

RoboBuilder Features:

Multiple Robot Shapes

The RoboBuilder 5720T comes with 16 Actuators (DoF) and can be built into a variety of shapes. By default it can be built into a Humanoid, a Dinosaur or a Quadpod (Dog) but with the joint-assembly system you can quickly redesign and prototype a robot into any shape you can imagine.
With the Hexapod Extension Kit you get 2 extra DoF enabling the assembly of a Hexapod.
 

Joint Assembly System for Easy and  Reliable Assembly

The patented Joint Assembly System allows for rapid assembly of the Robot (ideal for Beginners), while being robust enough to handle the most demanding motions.
It also enables rapid prototyping of other robot shapes, ideal for experimenting and extending the Robot. 
 

  Transparent Shell and Actuators

The Transparent Shell and Actuators let you see the inside and the inner working of the Actuators and the Robot. Check out all the gears spinning as the robot moves!

In addition each Actuator includes two-colour LEDs (Red and Blue) which offer Quick Visual Diagnostics of the Daisy Chain bus (you can quickly find any disconnected wire) and its colours can also be programmed to react as the Robot moves.
With the 5720T Blue Edition you can choreograph not only the Moves but also the Looks
 


 
Sensorial: Distance Sensor + Acceleration Sensor + Sound Sensor

The RoboBuilder comes with a Built in Microprocessor and can be fitted with 3 different types of Sensors: Sound Detection, Distance Sensing / Obstacle Detection and Acceleration Sensor (detecting Gravity).

This 5720T includes the Full Sensor Pack (all 3 sensors): the Sound Sensor will detect Loud Sounds, the Distance Sensor will let you avoid obstacles while the Acceleration Sensor detects when your Robot falls.
5720T Robots are also capable of automatically getting up whenever they detect falling (just press "#" + STOP to enable "Auto get up mode") or you can write your own custom behaviours to react to sensorial input.

Behaviours depending on Sensorial input can vary from waiving at people passing, walking around avoiding obstacles, reacting to Loud Sounds, etc. These can be created using multiple tools available (from Beginner to Advanced): the User Friendly ActionBuilder software for Beginners and for Advanced user the .Net Libraries and Serial Control Protocol.
 

Wireless Remote Control

The 5720T Blue Edition includes the Standard IR Remote Control plus a Bluetooth Module which lets you Remote Control the Robot using your Android Device.
The Robot includes Ready to Run Motions out of the Box so you can immediately start using it after completing assembly.
In addition you can also add your own Motions and Behaviours that can be Activated and Controlled with the IR Remote or Android Device.

In order to Remote Control this Blue Edition using your Android Device you need to Download the Free Remote Control App available on Android Market.

Furthermore, with the Bluetooth module Beginners can program the Robot and use Microsoft Robotics Development Studio Wirelessly while Advanced users can make use of the Serial Control Protocol and .Net Libraries without needing to connect any cable. (all Serial Communications will Transparently flow over Bluetooth SPP profile)
 

 

MotionBuilder
 

Microsoft Robotics Studio
Visual Programming Language


WinAVR C
Smooth Learning Curve with Multiple Programming Options

For Beginners
The Robot comes Pre Programmed and Ready to Run out of the box. As soon as you complete the Assembly you can start using the Robot with the pre defined motions.
Additionally, you can add new Motions and New behaviours (Sensorial Reactions) using the easy to use Graphical Tools:

  • MotionBuilder is used to create and add new moves to the robot using a simple "catch-and-play" system.
     
  • ActionBuilder is a friendly graphical tool for Beginners to create simple behaviours (avoid obstacles, get up after falling, etc.).
     
  • Microsoft Robotics Development Studio:
    Use the comprehensive RoboBuilder MSRDS Manual for Step by Step Guides about using the Powerful Visual Programming Language to perform Advanced Applications:
    • React to Voice Commands
    • Control the Robot from your Computer / Keyboard
    • Control the Robot with your Gamepad, and much more.

For Advanced Users

  • RBC Serial Protocol* (for Controlling and Querying the Robot Sensors and Actuators in Real Time)
    With the RBC Serial Protocol you can write control Logic for the Robot in practically any Language on the PC (Ruby, Python, PHP, ...).
    The Robot and the PC communicate in Real Time making it possible to write a full Control Cycle with an external processor/device very easily.: Query the Robot Sensors and Actuator Position and Send back Motion and Actuator Commands*
     
  • Microsoft Visual Studio .Net Libraries*
    Choose form the MSRDS libraries or the Open Source .Net Libraries Developed by our Community that let you create a Full Control Loop on the PC.
    These libraries encapsulate the RBC Serial Protocol (above) in a Convenient and Easy to use Library*
     
  • BASIC Interpreter: Alternative Firmware for RoboBuilder that let's you program the Robot in BASIC.
     
  • WinAVR C: Sample Firmware Code is available from RoboBuilder and multiple Open Source Alternative Firmware Versions developed by the Community are also available.
     
    (The options marked with '*' mean the Robot and the computer will interact in real time; you can use the included cable or upgrade to Bluetooth for wireless communication)
 
Advanced Technology

The RoboBuilder is equipped with the RBC Control Box (ATMEGA128 based) capable of storing and playing Motion Files and Action Files and providing a Comprehensive Serial Control Protocol for scenarios where you require interaction and control from an External MCU (such as the PC).

All Actuators use PID Control and are connected via a Daisy Chain Serial bus, offering both reliable control and easy assembly and extensions. The Robots can be extended up to a maximum of 253 Actuators using this mechanism.

For Advanced users (Hackers), each Actuator includes 1x Analogue port and 2x DIO ports Controlled and Queried via the Serial Protocol (on the 5720T the DIO ports are occupied by the LEDs). These can be used to connect Additional Sensors or DIO devices to the Robot. In addition the I2C port on the main controller can be re-used for adding I2C devices (you'll need an Alternative Open Source Firmware (DCMP) or WinAVR C; See resource bellow)
 

 

Accessories and Extension Kits for Customizing your Robot

Customize and Extend your RoboBuilder to push it further and get more out of your robot:



RoboBuilder DEMO


RoboBuilder Presentation


Using the Acceleration Sensor to detect Falling and Automatically get up.


Advanced Use: Using the RBC Protocol to control RoboBuilder using Ruby.


Documentation:

Resources for Beginners: Resources for Advanced Users:

 
Kit contents:

  • 1x RBC-NYN Intelligent Controller Box
     
  • 12x wCK-1108 Smart Actuator Module:
    • PID Motion Control
    • Torque: 8 kgf.cm
    • 1x A/D port + 2x DIO ports for Expansion (DIO ports used/occupied by LEDs)
    • Main Output Gear in Metal for Added Strength and Reliability
  • 4x wCK-1111 Smart Actuator Module:
    • PID Motion Control
    • Torque: 11 kgf.cm
    • 1x A/D port + 2x DIO ports for Expansion (DIO ports used/occupied by LEDs)
    • Main Output Gear + 2 Intermediate Gears in Metal for Added Strength and Reliability
  • 1x Sharp Infrared Distance Sensor (inside the Robot Head)
  • 1x Triaxial Acceleration Sensor
  • 1x Sound Sensor (inside the Controller Box)
  • 1x IR Remote Controller
  • 1x Bluetooth Module for Wireless Communication*
     
  • 11x Misc. Body parts (7 types)
  • 39x Plastic Joint parts (12 types)
  • 1 set of Nuts & Bolts
  • 20x wCK Module Cable
  • 1x 220V Power Supply
  • 1x User Guide Book
  • 1x Software CD
  • 1x RS-232 cable for PC communication

* The Accessories marked in with '*' are part of the RoboSavvy Editions

This product is based on the Robobuilder 5720T-A03. RoboSavvy has worked with Robobuilder to include several additional features and build this Blue Edition.
Please follow this link for an extended introduction and hardware and feature overview of the Robobuilder platform.

RoboBuilder 5720T Blaue Ausgabe mit Bluetooth

Wir haben unser RoboBuilderangebot mit neuen Ausgaben, von preiswert bis voll ausgestattet und alles in die beste Robot-Technologie von RoboBuilder verpackt.

Die blaue Ausgabe umfasst den 5720T transparenten Roboter (16 Stellmotore, Drehgelenkstecksystem, IR-Fernsteuerung, alle Sensoren - Schall, -, Entfernungs und Beschleunigungssensor - und transparente Servo) sowie einen Bluetooth Modul, der ihn zur komplettesten RoboBuilder-Plattform macht. Zusätzlich enthält die Blue Edition eine blaue Blue Metallbrust um ihre ganz besonderen Qualifikationen zu identifizieren.

Die Einbeziehung von Bluetooth ermöglicht folgende schnurlose Funktionen: Wireless-Programmierung, Wireless-Kontrolle und eine Android App damit man den Roboter mit einem Android – Gerät (Telefon, etc.) bedienen kann.

Das einzigartige transparente Gehäuse und die Aktoren des 5720T bieten einen Einblick in das Innenleben der Antriebe. Darüber hinaus bieten die integrierten zweifarbigen LEDs in jedem Antrieb eine schnelle und visuelle Diagnose und eine dynamische Optik. Sie können nicht nur die Bewegungen choreografieren, sondern auch das Aussehen Ihres Roboter mit den LEDs!

Als Roboter-Plattform bietet der RoboBuilder einen reibungslosen Lerneffekt, einfache Montage und visuelle Programmiereinheiten für Anfänger (einschl. Microsoft Roboter Studio und Visual Programmierung).
Fortgeschrittene Benutzer können die Vorteile der .NET-Programmierungsbibliotheken, serielle Steuerung (Serial Control Protocol – Offloading Steuerung an einem PC) oder die WinAVR zum eigenen Programmieren (mehrere Varianten von offiziellen und offene Bezugsquellen stehen für einen Einstieg zur Verfügung) benutzen
 

RoboBuilder Funktionen:

Mehrere Roboterformen

Der RoboBuilder kommt mit 16 Aktoren (DoF) und kann in einer Vielzahl von Formen gebaut werden. Standardmäßig kann er zu einem Humanoid, einen Dinosaurier oder in ein Quadpod (Hund) gebaut werden und mit einem Verbindungs-Montage-System auch schnell in andere Formen verwandelt werden.
Mit dem Hexapod-Erweiterungs-Kit erhalten sie 2 extra Aktoren, der Ihnen eine Montage eines Hexapod ermöglicht.
 

Verbindungs-Montage-System für einfachen und sichere Montage

Das patentierte Verbindungs-Montage-System ermöglicht einen schnellen Zusammenbau des Roboters (ideal für Anfänger) das sehr anspruchsvollen Bewegungen standhält.
Es ermöglicht auch ein schnelles Umwandeln in andere Roboterformen, was ideal zum Experimentieren und Erweitern ist.
 

  Transparentes Gehäuse und Aktoren

Das transparente Gehäuse und die Aktoren ermöglichen Ihnen, dass Innenleben und die Bewegungen der Aktoren des Roboters zu sehen.

Zusätzlich enthält jeder Aktor zweifarbige LEDs , die eine schnelle und visuelle Diagnose der Daisy Chain Bus (Reihenschaltungsprinzip) diagnostiziert (nicht verbundene Drähte werden sofort gefunden) und die Farben können auch mit den Bewegungen des Roboters programmiert werden.
Mit dem 5720T Blaue Ausgabe können sie nicht nur die Bewegungen, sonder auch das Aussehen choreografieren! 
 


 
Sensoren: Abstandssensor + Beschleunigungssensor + Schallsensor

Der RoboBuilder kommt mit einem integrierten Mikroprozessor und kann mit 3 verschiedenen Arten von Sensoren ausgestattet werden: Schallsensor, Abstandssensor / Hinderniserkennung und Beschleunigungssensor.

Der 5720T beinhaltet das volle Sensorenpaket (alle 3 Sensoren): der Schallsensor kann laute Geräusche erkennen, der Abstandssensor kann Hindernissen ausweichen und der Beschleunigungssensor kann erkennen, wenn Ihr Roboter fällt.
Die 5720T Roboter sind auch in der Lage, nach einem Fall, automatisch wieder aufzustehen (drücken Sie einfach "#" + STOP um den Aufstehmodus zu aktivieren) oder Sie können Ihre eigenen Verhaltensweisen programmieren.

Die Verhaltensweisen des Roboters können je nach Programmierung variieren, von Winken (bei vorbeigehenden Passanten), Rumlaufen, Hindernissen ausweichen, laute Geräusche erkennen, etc. Diese sind durch das Benutzen von mehreren Hilfsmitteln (von Anfänger bis Fortgeschrittener) möglich. Zum Beispiel durch die benützerfreundliche AktionBuilder-Software für Anfänger und Fortgeschrittene oder der Net-Bibliothek und das serielle Kontrollsystem.
 

Schnurlose Fernsteuerung

Der 5720T Blaue Ausgabe beinhaltet die Standard IR Fernsteuerung und ein Bluetooth-Modul dass Ihnen eine Bedienung von einem Androidegerät ermöglicht. .
Als Standard beinhaltet der Roboter eine „Ready to Run Motion“, damit er nach Zusammenbau sofort benutzt werden kann.
Zusätzlich können Sie noch Ihre eigenen Bewegungen und Verhaltensweisen eingeben, die durch eine IR-Fernbedienung oder durch ein Androidegerät bedient werden können.

Damit Sie Ihr Androidegerät als Fernbedienung der Blaue Ausgabe benutzen können, müssen Sie das kostenlose Remote Control App, erhältlich von Androideanbietern, runterladen.

Darüber hinaus können Anfänger, mit einem Bluetooth Module und den Microsoft Robotics Development Studio Wirelessly, die Roboter programmieren, während Fortgeschrittene das Serial Control Protocol und die NET-Bibliotheken, ohne jegliche Kabelverbindung, benützen können (Jede serielle Kommunikation fließt über das Bluetooth SPP-Profil).
 

 

MotionBuilder
 

Microsoft Robotics Studio
Visual Programming Language


WinAVR C
Reibungsloser Lernprozess mit mehreren Programmierer-Optionen

Für Anfänger
Der Roboter kommt Standardmäßig vorprogrammiert und funktionsbereit. Sobald Sie Ihren Roboter zusammengebaut haben, können Sie mit den vordefinierten Bewegungsabläufen beginnen.
Darüber hinaus können Sie neue Bewegungen und Verhaltensweisen (sensorische Reaktionen), mit Hilfe der einfach zu bedienenden grafischen Tools, verwenden.

  • Durch ein einfaches „catch and play“ System, kann der MotionBuilder neue Bewegungen erstellen und erweitern.
     
  • Der ActionBuilder ist ein einfacher grafischer Tool, der Anfängern erlaubt, einfache Verhaltensweisen (Hindernissen ausweichen, Aufstehen nach einem Sturz, etc.) zu erstellen.
     
  • Microsoft Robotics Development Studio:
    Nutzen Sie die umfassende RoboBuilder MSRDS-Beschreibung um Sie Schritt für Schritt durch die powervolle, visuelle Programmierersprache zu führen und Sie zum fortgeschrittenen Niveau bringt:
    • Reagiert auf Stimmen
    • Kontrolliert den Roboter von Ihrem Computer/Keyboard
    • Kontrolliert den Roboter mit einem Gamepad und vieles mehr.

Für fortgeschrittene Anwender

  • RBC Serielles Protokoll* (zum Kontrollieren und Abfragen der Robotersensoren und -aktoren in Echtzeit)
    Mit dem RBC Serial Protocol können Sie in fast jeder Sprache (Ruby, Python, PHP, ….) den Roboter von Ihrem Computer aus steuern.
    Der Roboter und der PC kommunizieren in Echtzeit und macht es somit möglich, einen vollständigen Kontrollzyklus mit einem externen Prozessor/Gerät sehr einfach zu schreiben. Abfrage der Position der Robotersensoren und –aktoren, mit Rücksendung von Bewegungen und Stellenantriebsbefehle*.
     
  • Microsoft Visual Studio .Net Libraries*
    Wählen Sie von der MSRDS-Bibliothek oder in einer für Open Source .Net Bibliothek entwickelt bei unser Roboterkommunität, um einen vollständiger Festwert-Regelkreis (Full Control-Loop) auf Ihrem PC zu entwickeln.
    Diese Bibliotheken machen aus dem RBC Serial Protocol (oben) eine komfortable und einfach zu bedienende Bibliothek.
     
  • BASIC Interpreter: Alternative Firmware für RoboBuilder, um Ihren Roboter basismäßig programmieren zu können.
     
  • WinAVR C: Probe-Firmware-Code ist von RoboBuilder und mehreren Open Source Alternative Firmware Versions von der Kommunität entwickelt, sind ebenfalls erhältlich.
     
    (Die Optionen mit '*' markiert bedeuten, dass die Roboter und der Computer in Echtzeit interagieren; Sie können das mitgelieferte Kabel oder upgrade to Bluetooth für die kabellose Kommunikation verwenden.)
 
Fortgeschrittene Technologie

Der RoboBuilder ist mit der RBC Control Box (basiert auf ATMEGA128) ausgestattet, dass ein Speichern und Abspielen von Dateien ermöglicht und beinhaltet ein umfassendes Serial Control Protocol für Szenarien, die eine Interaktion und Steuerung von einem externen MCU (z.B. PC) benötigen.

Alle Antriebe verwenden ein PID Control und werden über ein Daisy Chain Serial bus verbunden, um somit eine zuverlässige Kontrolle und einfache Montage/ Erweiterungen zu garantieren. Mit Hilfe dieses Mechanismus kann der Roboter bis zu 253 Antrieben erweitert werden.

Für fortgeschrittene Benutzer (Hackers), jeder Antrieb beinhaltet 1x Analog-Anschluss und 2x DIO-Anschlüsse die über das serielle Protokoll gesteuert und abgefragt werden (für den 5720T die DIO-Anschlüsse werden mit LED`s ausgestattet). Diese können verwendet werden, um zusätzliche Sensoren oder DIO-Geräte an den Roboter anzuschließen.
Zusätzlich kann der I2C-Anschluss der Hauptkontrollstelle zur Wiederverwendung anderer I2C-Geräten benutzt werden. (Sie brauchen eine alternative Open Source Firmware (DCMP) oder WinA VR C; siehe unten).
 

 

Zubehör- und Erweiterungskits zur Personalisierung Ihres Roboters

Um das Beste aus Ihrem Roboter rauszuholen, personalisieren und erweitern Sie Ihn:



RoboBuilder DEMO


RoboBuilder Präsentation


Verwendung des Beschleunigungs-Sensor, um Hinfallen zu erkennen und automatisches Aufstehen.


Fortgeschrittene Verwender: Verwendung des RBC-Protokoll, zur Steuerung von RoboBuilder mit Ruby.


Dokumentation:

Ressourcen für Anfänger: Ressourcen für Fortgeschrittene:

 
Kit beinhaltet:

  • 1x RBC-NYN intelligente Kontrollbox
     
  • 12x wCK-1108 intelligentes Aktorenmodul:
    • PID Bewegungssteuerung
    • Drehmoment: 8 kgf.cm
    • 1x A/D-Anschluss + 2x DIO-Anschlüsse zur Erweiterung (DIO-Anschlüsse mit LEDs besetzt)
    • Output-Getriebe in Metall für zusätzliche Stärke und Zuverlässigkeit
  • 4x wCK-1111 intelligente Kontrollbox:
    • PID Bewegungssteuerung
    • Drehmoment: 11 kgf.cm
    • A/D-Anschluss + 2x DIO-Anschlüsse zur Erweiterung (DIO-Anschlüsse mit LEDs besetzt)
    • Haupt-Output-Getriebe + 2 Zwischengetriebe in Metall für zusätzliche Stärke und Zuverlässigkeit
  • 1x Sharp Infrarot Abstandssensor (im Inneren des Roboterkopfes)
  • 1x triaxiale Beschleunigungssensoren
  • 1x Schallsensor (im Inneren der Kontroll-box)
  • 1x IR-Fernsteuerung
  • 1x Bluetooth-Modul zur drahtlosen Kommunikation*
  • 11x misc. Körperteile (7 Arten)
  • 39x Verbindungsteile aus Plastik (12 Arten)
  • 1 Satz Schrauben und Muttern
  • 20x wCK-Kabel-Modul
  • 1x 220 V Netzteil
  • 1x Beschreibungsanleitung
  • 1x Software CD
  • 1x RS-232 Kabel für PC-Verbindung

* Zubehör mit „*“ gekennzeichnet, sind Teil der RoboSavvy Ausgabe!

Für eine erweiterte Einführung der Hardware- und Funktionsübersicht, klicken Sie hier auf diesen Link.

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