Pies

El primer paso en el libro era cómo construir los pies.

A propósito: el kit viene con un CD que contiene la versión en color del PDF del manual. Mirando hacia atrás habría sido una buena idea usar el PDF y un portatil en vez de una mala copia en blanco y negro del manual. Se puede encontrar el manual en PDF en http://robonova.de (prueba este enlace).

El convenio de nombres que se usa a lo largo del manual es más bien críptico y la asimetría de dibujos a los lados del robot más bien confusa. Esto asegura que se cometerán al menos un par de fallos en el montaje. Al final sólo vimos dos fallos, ambos relacionados con los nombres de los tornillos que se mostraban en el manual como  "PH/T 2.6x4mm" y las pegatinas de la bolsa de plástico como "PH/M 2.6x4".

Las ruedas del servo tienen números del 1-8 en el sentido de las agujas del reloj. Se usan para alinear el servo para obtener los grados de libertad (DOF) óptimos. Un pequeño truco que añade Hitec para hacer las cosas más fáciles es una pequeña protuberancia en la la parte de atrás de la rueda del servo que alinea la rueda del servo con su caja en la única forma posible.

 Esto significa un sitio menos para cometer errores cuando se alinean las ruedas del servo según las instrucciones.