Conectando los Servos al RCB-1

Hay dos tipos de Extensores de servo. 6 de 10cm (3.93 inches) y 2 de 20cm (7.87 inches).

Yo he usado los dos largos para extender los cables de los servos del pie para que tuviera más longitud para llegar al RCB-1. He usado 4 de 10cm paras las piernas y las manos.

Cada servo tiene asignado un canal cuando se conecta a las tarjetas RCB-1. Este mapa de canales no es obligatorio pero tiene mucho sentido.

Para no cometer errores cuando se conectan los servos al RCB-1 el manual recomienda poner pegatinas con números en los servos. Las pegatinas se encuentran debajo del CD incluido.

Finalmente conectamos cada servo al canal  designado en el RCB-1 siguiendo el diagrama del manual. Notar que independientemente de donde se conecte el servo en el RCB-1 el cable negro (el conector tiene cables negro, rojo y blanco) cae siempre en el lado exterior del RCB-1. El manual dice que si no lo haces así corres el riesgo de destruir las tarjetas.

En la siguiente parte veremos cosas en movimiento por fin. Estuve tentado inmediatamente de encender el robot y ver todos los servos moverse a la vez a la "Posición Inicial". Qué emocionante.. Lo tuve que capturar en video.

A la "Posicion Inicial"cuando se encienda