Conectando las tarjetas RCB-1

La siguiente pieaza es un objeto de plástico que se coloca en la espalda del robot. Sirve como base para los PCBs (RCB-1) para asegurar que no hay cortos.

Se atornilla en la espalda del robot con un conjunto de tornillos cromados.

Finalmente la pareja de RCB-1 se atornilla al plástico usando los tornillos niquelados estándar.

Terminado..

Ahora añadimos un par de escuadras al cuerpo que servirán como puntos de anclaje de los brazos. Y por tanto de los servos de los hombros.

Esta escuadra va a soportar bastante peso asi que usamos 4 tornillos para sujetarla,

El servo que representa la cabeza se conecta a una base de aluminio que a su vez se conecta al casco del cuerpo y evita que la batería se caiga. La cabeza se sujeta con 4 tornillos niquelados.

Cuando pasé por el proceso  de fijar la Posición Inicial para todos los servos conecté la rueda libre también a este último servo. Parece que el pequeño sombrero no se necesita realmente.

OK, tenemos todos los miembros y ya se empieza a parecer a un robot !