RoboSavvy - Formas de andar

El software Heart2Heart que viene con el KHR-1 permite la creación de secuencias de movimientos o formas de caminar. Se puede moldear los miembrso del robot a tu gusto, capturar las posiciones relativas de los servos y luego poner en marcha una secuencia de transiciones entre poses capturadas. Lleva un montón de paciencia y habilidad que el robot haga movimientos humanos interesantes sobre todo porque una vez que el robot está en movimiento la gravedad, la fricción y la inercia contribuyen a crear movimientos contra-intutitivos. Sin embargo, una vez que se emplean unas cuantas horas intentando posiciones y transiciones aprenderás a dominar el robot y como un plus aprenderás también lo que dependemos de la gravedad, la fricción y la inercia para movernos.

Los siguientes movimientos han sido creados por Kondo. Puedes ver el video y descargar los datos que deberían funcionar en tu KHR-1 si su Posición Inicial está ajustada adecuadamente..

KHR-1 "Cartwheel" Side Roll KHR-1 "Cartwheel" Side Roll Data	Aunque este efecto de rueda de carro es sorprendente y muy guay es posible que doble el aluminio del KHR-1. Especialmente en las manos. Estás avisado.
KHR-1 Running KHR-1 Running Data	Este efecto de correr requiere la extensión de pies grandes (disponible en nuestra tienda) y una superficie que no sea muy lisa para que el robot pueda caminar en línea recta.
KHR-1 Backward Roll KHR-1 Backward Roll Data	Este efecto hace al KHR-1 rodar hacia atrás. Notar que este efecto aplica algunas fuerzas importantes al sensible cuerpo del KHR-1. Si planeas hacer este movimiento de forma habitual sugermos suelo de madera o incluso más blando.
KHR-1 Forward Roll KHR-1 Forward Roll Data	Efecto de rodar hacia adelante. Notar que este efecto aplcia fuerzas importantes en el delicado cuerpo del KHR-1. ASi que si piensas hacerlo regularmente hazlo en suelo de madera o incluso más blando.
KHR-1 One Foot Turn KHR-1 One Foot Turn Data	Este efecto hace que el KHR-1 gire sobre un pie estando de pie. Si el suelo es liso mejora el efecto.
KHR-1 Push-Ups KHR-1 Push-Ups Data	Impesiona a tus amigos! el KHR1 realiza flexiones como buen militar andoride que es.
KHR-1 Improved Forward Walk KHR-1 Improved Forward Walk Data	Esta es una versión mejorada del efecto de andar que viene en el CD del kit KHR-1. Es bastante sensible a la precisión de la Posición Inicial. Sin embargo, como la posición inicial no es igual en todos los KHR-1 algunos pequeños ajustes serán necesarios para corregir cualquier desvío.