Documentation
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 KHR-1 Assembly Manual (E) |
Manual oficial de Kondo sobre el KHR-1.
Mirar tabién nuestra guía ilustrada de montaje.
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| HeartToHeart Operations Manual (E) |
Manual oficial de Kondo sobre el software del KHR-1
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| RCBcommander Manual (J) |
Documentación para la unidad de Radio Control. En Japonés.
- Algo de información sobre la unidad de radio se puede encontra en este hilo del forum.
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| Radio Unit Cable Problem (J) |
Aparentemente algunas unidades de Radio venían con un cable que estaba montado inapropiadamente. La solución es sencilla. Por favor lee este documento si has comprado la Unidad de Radio (Está en Japonés pero mirando las ilustraciones entenderás lo que se necesita hacer). |
| RCB-1 Communication Protocol (J)
ICS Servo Special Protocol (E) |
Referencia de comandos RS232. Comunicaciones entre el PC y el RCB-1.
 Traducción de Dan Albert de sjrobotics.org disponible aqui.
Traducción parcial al Inglés del protocolo de servos ICS. Los servos estandar de tipo RC esperan una señal de 50hz de un ancho de 1.5±0.5ms lo que define a que ángulo tiene que estar el servo: 0±90°.
Los servos ICS servos pueden también cambiar entre 3 conjuntos de parámetros predefinidos y devolver el valor actual del potenciómetro cuando reciben un pulso PWM más corto. Los servos ICS pueden actuar como sensores de colisión! |
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 Majinga Simulator (E)
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Traducción de RoboSavvy de la documentación del simulador Majinga para KHR-1.
El interface está también completamente traducido y disponible.
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KRG2 Gyro Manual (E)
Gyro Manager Software Manual (J)
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 Traducción al inglés del manual del giro-estabilzador KRG2.
Haz Click en las imágenes de abajo para descargar digitalizaciones de las páginas del manual en Japonés.
!!Actualización del 21Jul-06: parece que hay un error en la traducción, por favor mira este hilo
 
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KHR-1 
£30.51 inc. VAT
