Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pin 1

Bioloid robot kit from Korean company Robotis; CM5 controller block, AX12 servos..
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Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pin 1

Post by kif » Sun Jul 20, 2014 5:08 pm

Post by kif
Sun Jul 20, 2014 5:08 pm

Hi guy's,

if possible to using the out port pin 1 or other pin to CM530 for connect Led eyes and control this one with soft?

if yes what the procedure please ( task and cabling & resistor )

thank's in advance for your help

kinds regards

kif
Hi guy's,

if possible to using the out port pin 1 or other pin to CM530 for connect Led eyes and control this one with soft?

if yes what the procedure please ( task and cabling & resistor )

thank's in advance for your help

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kif
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Re: Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pi

Post by torne » Mon Jul 21, 2014 6:22 pm

Post by torne
Mon Jul 21, 2014 6:22 pm

Hello kif
You will find information on the site robotis
e manual
bioloid
premium
tutorial
Make your own sensor
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Re: Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pi

Post by kif » Tue Jul 22, 2014 5:13 pm

Post by kif
Tue Jul 22, 2014 5:13 pm

Salut Torne

oui j'ai consulté ton lien, apparement il suffit juste de connecter la led (avec la resistance qui va bien) sur la pin 1 (out)
et de programmer le task !

je me demandais en fait si quelqu'un avait deja fait des yeux pour le bioloid avec la possibilitée de les faires clignoter


merci d'avance

kif


For team,

if possible ton connect in pin 1 (out) two leds for simulate eyes robot in head and drive this one with soft task

do you have example please ?

kinds regards

kif
Salut Torne

oui j'ai consulté ton lien, apparement il suffit juste de connecter la led (avec la resistance qui va bien) sur la pin 1 (out)
et de programmer le task !

je me demandais en fait si quelqu'un avait deja fait des yeux pour le bioloid avec la possibilitée de les faires clignoter


merci d'avance

kif


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do you have example please ?

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kif
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Re: Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pi

Post by Jey » Thu Jul 31, 2014 4:30 pm

Post by Jey
Thu Jul 31, 2014 4:30 pm

kif wrote:Salut Torne

oui j'ai consulté ton lien, apparement il suffit juste de connecter la led (avec la resistance qui va bien) sur la pin 1 (out)
et de programmer le task !

je me demandais en fait si quelqu'un avait deja fait des yeux pour le bioloid avec la possibilitée de les faires clignoter


merci d'avance

kif


For team,

if possible ton connect in pin 1 (out) two leds for simulate eyes robot in head and drive this one with soft task

do you have example please ?

kinds regards

kif


Salut Kif,

J'ai mis en place deux LEDs pour mon robot cette semaine sur un contrôleur CM-510 en suivant le schéma indiqué dans le manuel Robotis. Tout fonctionne à merveille. Je peux allumer ou éteindre les LEDs comme je veux :wink:
Je n'ai pas encore essayé de les faire clignoter mais c'est faisable sans problème.

Bonne réalisation.
kif wrote:Salut Torne

oui j'ai consulté ton lien, apparement il suffit juste de connecter la led (avec la resistance qui va bien) sur la pin 1 (out)
et de programmer le task !

je me demandais en fait si quelqu'un avait deja fait des yeux pour le bioloid avec la possibilitée de les faires clignoter


merci d'avance

kif


For team,

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do you have example please ?

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Salut Kif,

J'ai mis en place deux LEDs pour mon robot cette semaine sur un contrôleur CM-510 en suivant le schéma indiqué dans le manuel Robotis. Tout fonctionne à merveille. Je peux allumer ou éteindre les LEDs comme je veux :wink:
Je n'ai pas encore essayé de les faire clignoter mais c'est faisable sans problème.

Bonne réalisation.
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Re: Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pi

Post by kif » Thu Jul 31, 2014 5:03 pm

Post by kif
Thu Jul 31, 2014 5:03 pm

Salut Jey,

Pas de prob pour les faire clignoter avec du code c'est plus le cablage ou je veux pas me gourrer

tu as mis connecter t led sur out et tu as mis une resistance de 330 ohm à la masse c'est ça ?

thank's
Salut Jey,

Pas de prob pour les faire clignoter avec du code c'est plus le cablage ou je veux pas me gourrer

tu as mis connecter t led sur out et tu as mis une resistance de 330 ohm à la masse c'est ça ?

thank's
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Re: Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pi

Post by Jey » Thu Jul 31, 2014 6:21 pm

Post by Jey
Thu Jul 31, 2014 6:21 pm

Je ne suis pas chez moi actuellement. Je regarde ce soir vers 22h30 et te poste ce que j'ai fait ;)

Alors voilà, d'après le schéma de Robotis suivant :

mcs_led_circuit.png
mcs_led_circuit.png (2.57 KiB) Viewed 11622 times


J'ai mis en parallèle les deux LEDs et câblé comme ceci avec les résistances presque identiques mais au-dessus de la valeur pour la 22K (je n'avais pas grand chose en stock :D ):

OUT sur le PIN 1
GND sur le PIN 4
ADC sur le PIN 3
VCC sur le PIN 2

Le tout avec de la gaine thermo.
Si tu veux plus d'infos n'hésites pas.

Voici à quoi ressemble la tête de mon robot :)

Head.jpg
Head.jpg (467.63 KiB) Viewed 11622 times

Robot.jpg
Robot.jpg (446.96 KiB) Viewed 11622 times
Je ne suis pas chez moi actuellement. Je regarde ce soir vers 22h30 et te poste ce que j'ai fait ;)

Alors voilà, d'après le schéma de Robotis suivant :

mcs_led_circuit.png
mcs_led_circuit.png (2.57 KiB) Viewed 11622 times


J'ai mis en parallèle les deux LEDs et câblé comme ceci avec les résistances presque identiques mais au-dessus de la valeur pour la 22K (je n'avais pas grand chose en stock :D ):

OUT sur le PIN 1
GND sur le PIN 4
ADC sur le PIN 3
VCC sur le PIN 2

Le tout avec de la gaine thermo.
Si tu veux plus d'infos n'hésites pas.

Voici à quoi ressemble la tête de mon robot :)

Head.jpg
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Robot.jpg
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Re: Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pi

Post by kif » Mon Aug 04, 2014 5:01 pm

Post by kif
Mon Aug 04, 2014 5:01 pm

Merci Jey pour ton aide :wink:

Sympa ton robot et la tete avec une souris apparement

Kif
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Re: Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pi

Post by Jey » Mon Aug 04, 2014 6:33 pm

Post by Jey
Mon Aug 04, 2014 6:33 pm

De rien ;)

Oui effectivement la tête est faite avec une carcasse de souris et l'électronique pour les yeux est placée à l'intérieur.
Postes une photo de ton robot :)
De rien ;)

Oui effectivement la tête est faite avec une carcasse de souris et l'électronique pour les yeux est placée à l'intérieur.
Postes une photo de ton robot :)
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Re: Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pi

Post by kif » Mon Aug 04, 2014 7:23 pm

Post by kif
Mon Aug 04, 2014 7:23 pm

pas de photos pour l'instant il est démonté en cours de modifs (teinte des plastiques, je remet un chest de compréhensive sur le prenium, ainsi que la tete en AX S1, et aprés je vais voir si je reste en type A ou si je modifie)

voila...

par contre j'ai vu que le tient est bien modifié, mais je vois pas bien ta config au niveau des jambes ?
pas de photos pour l'instant il est démonté en cours de modifs (teinte des plastiques, je remet un chest de compréhensive sur le prenium, ainsi que la tete en AX S1, et aprés je vais voir si je reste en type A ou si je modifie)

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par contre j'ai vu que le tient est bien modifié, mais je vois pas bien ta config au niveau des jambes ?
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Re: Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pi

Post by Jey » Mon Aug 04, 2014 8:11 pm

Post by Jey
Mon Aug 04, 2014 8:11 pm

Tiens voilà le détail des jambes de profil et de face si çà peut t'aider.
A savoir qu'avec cette configuration et sans gyro je peux déjà faire pas mal de mouvement sans que le robot tombe.
En plus, j'ai posté un message sur ce forum pour mon problème de gyro mais pour le moment pas de réponse.

Front.jpg
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Profil.jpg
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Tiens voilà le détail des jambes de profil et de face si çà peut t'aider.
A savoir qu'avec cette configuration et sans gyro je peux déjà faire pas mal de mouvement sans que le robot tombe.
En plus, j'ai posté un message sur ce forum pour mon problème de gyro mais pour le moment pas de réponse.

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Re: Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pi

Post by kif » Mon Aug 04, 2014 8:57 pm

Post by kif
Mon Aug 04, 2014 8:57 pm

Cool

marrant je suis presque dans la méme idée que toi pour les pieds :wink:

le haut des jambes on dirait la config du v_sido mais c'est quoi entre les deux jambes un servo ? pour la rotation du torse peux étre...
Cool

marrant je suis presque dans la méme idée que toi pour les pieds :wink:

le haut des jambes on dirait la config du v_sido mais c'est quoi entre les deux jambes un servo ? pour la rotation du torse peux étre...
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Re: Led eyes with CM530 LED on and off using the OUT port pi

Post by Jey » Mon Aug 04, 2014 9:16 pm

Post by Jey
Mon Aug 04, 2014 9:16 pm

Oui c'est bien un servo pour la rotation du torse ;) bien pratique dans certains mouvements.
Pour la config des jambes c'est sans modèle, juste des tests et une question d'esthétique lol 8)
Il faut juste que je vois pour renforcer l'ensemble des jambes pour éviter un max les backslash des servos.
Oui c'est bien un servo pour la rotation du torse ;) bien pratique dans certains mouvements.
Pour la config des jambes c'est sans modèle, juste des tests et une question d'esthétique lol 8)
Il faut juste que je vois pour renforcer l'ensemble des jambes pour éviter un max les backslash des servos.
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